I Wouldn't Mind ヒー・イズ・ウィー (He Is We)

「大胆な人」や「勇敢な人」と「ただのバカ」との違いは一体どこにあるのでしょうか？一見したところ両者はかなり似ているように見えます。
What is the difference between the bold/brave and the stupid?  On surface both parties seem quite the same. 
I Wouldn't Mind  (He Is We)

[Verse 1]
Merrily we fall out of line, out of line
I’d fall anywhere with you, I'm by your side
Swinging in the rain, humming melodies
We're not going anywhere until we freeze

[Pre-Chorus]
I'm not afraid anymore
I'm not afraid

[Chorus]
Forever is a long time
But I wouldn't mind spending it by your side

[Verse 2]
Carefully we're placed for our destiny
You came and you took this heart and set it free
Every word you write or sing is so warm to me, so warm to me
I'm torn, I'm torn to be right where you are

[Pre-Chorus]
I'm not afraid anymore
I'm not afraid

[Chorus]
Forever is a long time
But I wouldn't mind spending it by your side
Tell me everyday I get to wake up to that smile
I wouldn't mind it at all
I wouldn't mind it at all

[Bridge]
You so know me
Pinch me gently
I can hardly breathe

[Chorus]
Forever is a long, long time
But I wouldn't mind spending it by your side
Tell me everyday I get to wake up to that smile
I wouldn't mind it at all
I wouldn't mind it at all

[Verse 1]
楽しく道を踏み外したの，みんなのやってることを無視して
一緒ならどんなとこへもついてくよ，そばについててあげるから
ブランコに乗ったまま雨に打たれて，色んなメロディー鼻歌にして
一緒に凍えてしまうまで，もうどこへも行かないよ

[Pre-Chorus]
もう不安は消えちゃって
もう何も怖くない

[Chorus]
永遠は長いけど
ずっとそばにいられるのならそんなの全然気にしない

[Verse 2]
運命のいたずらでこうなった
出会いがあって，あの人がこの気持ちを受け取って，それを自由にしてくれた
あの人の言葉なら，それが歌でも手紙でも，すごく優しく聞こえるの
すぐそばに一緒にいたくて引き裂かれそう

[Pre-Chorus]
もう不安は消えちゃって
もう何も怖くない

[Chorus]
永遠は長いけど
ずっとそばにいられるのならそんなの全然気にしないから
そう毎日聞かせてよ，その笑顔で目が覚めたって
それでちっとも構わない
気になんかならないよ

[Bridge]
本当にわかってくれてるの
夢じゃないの？ちょっとつねって
息することもできないよ

[Chorus]
永遠は長いけど
ずっとそばにいられるのならそんなの全然気にしないから
そう毎日聞かせてよ，その笑顔で目が覚めたって
それでちっとも構わない
気になんかならないよ

（余談）

思うに両者を隔てる条件のひとつが「想像力」の有無で，何も考えていないように見えて実はそこに入念な計画があるのが前者で，本当に何も考えていないのが後者ではないでしょうか？

そういう意味で言えば，これといった計画もなく「もう不安は消えちゃって，もう何も怖くない」と言う主人公には一抹の不安を感じてしまいます。